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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)對工業(yè)移動機器人（agv）路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)分配等上位機軟件系統(tǒng)的開發(fā)、測試； 2、負(fù)責(zé)agv集群調(diào)度及評價、多agv路徑規(guī)劃算法、交通管制算法的研究和開發(fā)，并完成相關(guān)算法的仿真測試、編程實現(xiàn)； 3、根據(jù)項目需求，完成agv與對接設(shè)備的全局控制與管理； 4、分析和處理解決agv物流系統(tǒng)的異常及故障，組織技術(shù)攻關(guān)和改進(jìn)； 5、負(fù)責(zé)倉儲物流項目調(diào)研、方案設(shè)計及調(diào)試交付，編寫軟件開發(fā)過程中技術(shù)文件及設(shè)計規(guī)范； 6、研究物流行業(yè)新技術(shù)，新應(yīng)用，提升公司物流技術(shù)水平及競爭力。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，行業(yè)經(jīng)驗5年以上，計算機科學(xué)與技術(shù)、軟件工程相關(guān)專業(yè)； 2、具備agv調(diào)度軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉調(diào)度系統(tǒng)軟件整體架構(gòu)和各模塊內(nèi)容。有工業(yè)控制軟件wms、wcs、rcs等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 3、熟練應(yīng)用a* 、dijkstra等路徑搜索算法，掌握至少一種如sipp、cbs或其他交通管制算法，有利用線性規(guī)劃等相關(guān)算法進(jìn)行任務(wù)分配業(yè)務(wù)模塊開發(fā)的經(jīng)驗； 4、熟悉網(wǎng)絡(luò)編程，能編寫服務(wù)端接口/客戶端程序；熟悉常見的數(shù)據(jù)庫操作，如sqlserver、sqlite、mysql、redis等。 5、熟悉plc、agv、ctu、堆垛機等硬件設(shè)備通信協(xié)議者優(yōu)先。 6、熟悉至少一種開發(fā)語言（技術(shù)棧、開發(fā)平臺）c#、java、python。