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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)適用于L3/L4級自動駕駛的定位算法的研究與開發(fā)。具體任務(wù)包括開發(fā)（基于Vision視覺 IMU慣性測量單元 Odomete里程計（ GPS） LIDAR激光雷達(dá)）多傳感器融合的車身定位解決方案等。 2. 負(fù)責(zé)大尺度環(huán)境下的高精地圖建圖算法的研究與開發(fā)。具體任務(wù)包括開發(fā)（基于Vision視覺 IMU慣性測量單元 Odomete里程計（ GPS） LIDAR激光雷達(dá)）多傳感器融合的快速高精建圖技術(shù)等。高精地圖要求提供精準(zhǔn)的幾何信息和必要的語義信息。 任職要求： 1、年齡28-40歲，本科及以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷優(yōu)先； 2、精通C 、Python等編程語言；熟悉 Linux及ROS系統(tǒng)，熟練掌握Matlab或者Numpy，熟練使用OpenCV； 3、具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉多視覺幾何、非線性優(yōu)化、李代數(shù)、和計算機視覺等基本知識，； 4、熟悉至少一種SLAM算法的基本原理和代碼框架，例如ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF、VINS-MONO等。 5、熟悉多傳感器標(biāo)定方法，包括多相機外參數(shù)標(biāo)定、相機與IMU空間與時間標(biāo)定、IMU與車輛外參數(shù)標(biāo)定等。 6、精通姿態(tài)圖/因子圖模型，包括其概率解釋，并能熟練使用以下開源庫中的一種或多種（Ceres, g2o, gtsam等），以實現(xiàn)問題的構(gòu)建和優(yōu)化。 7、有發(fā)表過CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等國際會議的論文發(fā)表者優(yōu)先。